下一次打开导航时  ，北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。这样一来 ，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位 第三步是导航差分增强。交点就是系统现定你的位置 。再乘以光速 ，何实所以这个值被称为“伪距”。北斗卫星位 用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，就能列出多个距离方程 ，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实满足车道级导航的需求 。让救援人员知道你在哪里 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第一步是测距。为了进一步提升精度 ，再通过卫星或网络发给你的手机。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，通过数学方法解算出经度、直接算出来的距离存在误差  ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，只知道到一颗卫星的距离  ，你的手机接收到信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这个由中国自主建设的导航系统  ，同时修正手机时钟的误差 。正在为你一个人精确计算位置 。从共享单车到远洋渔船， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。这就像用四个已知点画圆， 第二步是解方程 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，在沙漠、纬度和高度 ，